.tb-gallery ul{list-style:none;margin:0 0 1.5em 0;padding:0}.tb-gallery__cell{margin:0 !important;position:relative}.tb-gallery--grid{display:grid;grid-auto-rows:auto !important}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-brick__content{height:100%;position:absolute;top:0}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell{grid-row-end:unset !important;position:relative}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell::before{content:"";display:inline-block;padding-bottom:100%}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell::marker{content:""}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) img{width:100%;height:100%;-o-object-fit:cover;object-fit:cover}.tb-gallery--grid--nocrop img{height:auto !important;width:auto !important}.tb-gallery--grid--nocrop .tb-gallery__cell{align-self:end}.tb-gallery--grid--nocrop .tb-brick__content{height:100%}.tb-gallery--collage{display:grid;grid-template-columns:repeat(12, 1fr)}.tb-gallery--collage .tb-brick__content{height:100%}.tb-gallery--collage img{height:100% !important}.tb-gallery--masonry{display:grid;grid-row-gap:0;grid-auto-rows:1px;opacity:0}.tb-gallery--masonry .tb-brick__content{position:relative}.tb-gallery--masonry .tb-brick__content img,.tb-gallery--masonry .tb-brick__content iframe,.tb-gallery--masonry .tb-brick__content video{-o-object-fit:cover;object-fit:cover;width:100% !important;display:block}.tb-gallery__caption{position:absolute;bottom:0;width:100%;background:rgba(255,255,255,0.6);padding:5px 2px;text-align:center;color:#333}.tb-gallery__caption:empty{background:transparent !important}.tb-gallery .tb-brick__content figure{height:100%}.tb-gallery img{width:100%;height:100%;-o-object-fit:cover;object-fit:cover;vertical-align:bottom}#left-area ul.tb-gallery{list-style-type:none;padding:0} .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage { grid-column-gap: 5px;grid-row-gap: 5px;grid-auto-rows: 83.333333333333px } .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(4n + 1) { grid-area:  auto / auto / span 6 / span 6; } .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(4n + 2) { grid-area:  auto / auto / span 3 / span 6; } .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(4n + 3) { grid-area:  auto / auto / span 3 / span 3; } .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(4n + 4) { grid-area:  auto / auto / span 3 / span 3; } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .wp-block-toolset-blocks-grid-column.tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   .tb-image{position:relative;transition:transform 0.25s ease}.wp-block-image .tb-image.aligncenter{margin-left:auto;margin-right:auto}.tb-image img{max-width:100%;height:auto;width:auto;transition:transform 0.25s ease}.tb-image .tb-image-caption-fit-to-image{display:table}.tb-image .tb-image-caption-fit-to-image .tb-image-caption{display:table-caption;caption-side:bottom} .wp-block-image.tb-image[data-toolset-blocks-image="94e90eeab5957b5eb8dcb8d9adb19f16"] { max-width: 100%; } @media only screen and (max-width: 781px) { .tb-gallery ul{list-style:none;margin:0 0 1.5em 0;padding:0}.tb-gallery__cell{margin:0 !important;position:relative}.tb-gallery--grid{display:grid;grid-auto-rows:auto !important}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-brick__content{height:100%;position:absolute;top:0}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell{grid-row-end:unset !important;position:relative}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell::before{content:"";display:inline-block;padding-bottom:100%}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell::marker{content:""}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) img{width:100%;height:100%;-o-object-fit:cover;object-fit:cover}.tb-gallery--grid--nocrop img{height:auto !important;width:auto !important}.tb-gallery--grid--nocrop .tb-gallery__cell{align-self:end}.tb-gallery--grid--nocrop .tb-brick__content{height:100%}.tb-gallery--collage{display:grid;grid-template-columns:repeat(12, 1fr)}.tb-gallery--collage .tb-brick__content{height:100%}.tb-gallery--collage img{height:100% !important}.tb-gallery--masonry{display:grid;grid-row-gap:0;grid-auto-rows:1px;opacity:0}.tb-gallery--masonry .tb-brick__content{position:relative}.tb-gallery--masonry .tb-brick__content img,.tb-gallery--masonry .tb-brick__content iframe,.tb-gallery--masonry .tb-brick__content video{-o-object-fit:cover;object-fit:cover;width:100% !important;display:block}.tb-gallery__caption{position:absolute;bottom:0;width:100%;background:rgba(255,255,255,0.6);padding:5px 2px;text-align:center;color:#333}.tb-gallery__caption:empty{background:transparent !important}.tb-gallery .tb-brick__content figure{height:100%}.tb-gallery img{width:100%;height:100%;-o-object-fit:cover;object-fit:cover;vertical-align:bottom}#left-area ul.tb-gallery{list-style-type:none;padding:0} .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(3n + 1) { grid-area:  auto / auto / span 4 / span 8; } .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(3n + 2) { grid-area:  auto / auto / span 4 / span 4; } .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(3n + 3) { grid-area:  auto / auto / span 2 / span 12; } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] { grid-template-columns: minmax(0, 0.5fr) minmax(0, 0.5fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 1) { grid-column: 1 } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] > .tb-grid-column:nth-of-type(2n + 2) { grid-column: 2 }  .wp-block-toolset-blocks-grid-column.tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   .tb-image{position:relative;transition:transform 0.25s ease}.wp-block-image .tb-image.aligncenter{margin-left:auto;margin-right:auto}.tb-image img{max-width:100%;height:auto;width:auto;transition:transform 0.25s ease}.tb-image .tb-image-caption-fit-to-image{display:table}.tb-image .tb-image-caption-fit-to-image .tb-image-caption{display:table-caption;caption-side:bottom} } @media only screen and (max-width: 599px) { .tb-gallery ul{list-style:none;margin:0 0 1.5em 0;padding:0}.tb-gallery__cell{margin:0 !important;position:relative}.tb-gallery--grid{display:grid;grid-auto-rows:auto !important}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-brick__content{height:100%;position:absolute;top:0}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell{grid-row-end:unset !important;position:relative}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell::before{content:"";display:inline-block;padding-bottom:100%}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) .tb-gallery__cell::marker{content:""}.tb-gallery--grid:not(.tb-gallery--grid--nocrop) img{width:100%;height:100%;-o-object-fit:cover;object-fit:cover}.tb-gallery--grid--nocrop img{height:auto !important;width:auto !important}.tb-gallery--grid--nocrop .tb-gallery__cell{align-self:end}.tb-gallery--grid--nocrop .tb-brick__content{height:100%}.tb-gallery--collage{display:grid;grid-template-columns:repeat(12, 1fr)}.tb-gallery--collage .tb-brick__content{height:100%}.tb-gallery--collage img{height:100% !important}.tb-gallery--masonry{display:grid;grid-row-gap:0;grid-auto-rows:1px;opacity:0}.tb-gallery--masonry .tb-brick__content{position:relative}.tb-gallery--masonry .tb-brick__content img,.tb-gallery--masonry .tb-brick__content iframe,.tb-gallery--masonry .tb-brick__content video{-o-object-fit:cover;object-fit:cover;width:100% !important;display:block}.tb-gallery__caption{position:absolute;bottom:0;width:100%;background:rgba(255,255,255,0.6);padding:5px 2px;text-align:center;color:#333}.tb-gallery__caption:empty{background:transparent !important}.tb-gallery .tb-brick__content figure{height:100%}.tb-gallery img{width:100%;height:100%;-o-object-fit:cover;object-fit:cover;vertical-align:bottom}#left-area ul.tb-gallery{list-style-type:none;padding:0} .tb-gallery[data-toolset-blocks-gallery="111e9fc543700f3f4ca4839ae0dafe44"] .tb-gallery--collage li:nth-child(1n + 1) { grid-area:  auto / auto / span 6 / span 12; } .tb-grid,.tb-grid>.block-editor-inner-blocks>.block-editor-block-list__layout{display:grid;grid-row-gap:25px;grid-column-gap:25px}.tb-grid-item{background:#d38a03;padding:30px}.tb-grid-column{flex-wrap:wrap}.tb-grid-column>*{width:100%}.tb-grid-column.tb-grid-align-top{width:100%;display:flex;align-content:flex-start}.tb-grid-column.tb-grid-align-center{width:100%;display:flex;align-content:center}.tb-grid-column.tb-grid-align-bottom{width:100%;display:flex;align-content:flex-end} .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"] { grid-template-columns: minmax(0, 1fr);grid-auto-flow: row } .wp-block-toolset-blocks-grid.tb-grid[data-toolset-blocks-grid="e7b9bbef3c1c8f7e11d4fcfbc5eb47b4"]  > .tb-grid-column:nth-of-type(1n+1) { grid-column: 1 }  .wp-block-toolset-blocks-grid-column.tb-grid-column[data-toolset-blocks-grid-column="3034fbe886c11054e95b46b09d3e4112"] { display: flex; }   .tb-image{position:relative;transition:transform 0.25s ease}.wp-block-image .tb-image.aligncenter{margin-left:auto;margin-right:auto}.tb-image img{max-width:100%;height:auto;width:auto;transition:transform 0.25s ease}.tb-image .tb-image-caption-fit-to-image{display:table}.tb-image .tb-image-caption-fit-to-image .tb-image-caption{display:table-caption;caption-side:bottom} } 

MONTAGEANLAGE FÜR WASCHMASCHINENPUMPEN

Technische Daten

Sektor

Haushaltsgeräte

Produkt

Waschmaschinenpumpen

Komponenten

Abmessungen

30 m

Layout

Asynchrone Transferlinie mit Palettenspeicher, 5 Automatikstationen und 4 manuellen Montagestationen, 3 automatische Prüfstationen.

Hauptaufgaben

Das Werkstück wird auf 30 gekennzeichneten Paletten über Leerlaufrollen in der Linie vorwärts bewegt. Der erste Bediener setzt die untere Halbschale des Gehäuses und den Stator auf die Palette. Nach Abgabe des Transferbefehls läuft die Palette weiter zum zweiten Bediener, der den Rotor und die obere Halbschale einsetzt. Die erste Automatikstation schraubt die beiden Halbschalen zusammen, mit Überprüfung des Anziehmoments. An der nächsten Station wird die elektrische Überprüfung durchgeführt. Nicht akzeptierte Werkstücke werden in den Ausschussbereich geleitet, wo ein Bediener die notwendigen, auf einem Display angezeigten Reparaturen durchführt. In der dritten Station wird ein Distanzhalter aus Kunststoff auf die Motorwelle aufgesetzt. Der dritte Bediener setzt den Kondensator und den Pumpenkörper auf die Palette. Die vierte Station ist mit zwei Pick-and-place-Manipulatoren ausgestattet: der erste hebt den Kondensator hoch und hält ihn in der Spannklaue, während der zweite eine Sechskantmutter aufnimmt und einschraubt, mit Überprüfung von Anziehmoment und Schraubhöhe. In der fünften Station wird der Pumpenkörper mit dem Rotor hochgehoben und auf den Motor gesetzt. Ein Schrauber wird von innen abgesenkt und schraubt das vormontierte Laufrad an die Motorwelle, auch hier mit Überprüfung von Anziehmoment und Schraubhöhe. Diese Verschraubung (Kunststoff mit Eisen) muss sehr vorsichtig durchgeführt und das Drehmoment daher gut überwacht werden (die Grenzwerte können über einen Messwertgeber eingegeben werden). In der nächsten Station werden zwei selbstschneidende Schrauben zum Feststellen des Motors eingedreht. Verlaufen alle Tests positiv, läuft die Palette in die siebte Station, wo die Dichtheitsprüfung der Pumpe durchgeführt wird. In der nächsten Station wird die Lärmentwicklung überprüft. Ein Haupt-PLC verwaltet den Betrieb der gesamten Anlage und die Fortbewegung der Paletten, aber jede Station arbeitet selbständig mit rechnerfernem I/O.

Fotogalerie

ERZÄHLEN SIE UNS IHR PROJEKT