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SYSTÈME DE MONTAGE POMPES POUR MACHINES À LAVER

Fiche technique

Secteur

Appareils Ménagers

Produit

Pompe pour machines à laver

Composants par modèle

Dimensions

30 m

Layout

Ligne de transfert asynchrone avec des palettes en accumulation, 5 postes automatiques et 4 manuels de montage, 3 postes automatiques de test

Opérations principales

Le produit en cours de montage se déplace le long de la ligne à rouleaux à roues libres sur 30 palettes codées. Le premier opérateur place sur la palette la demi-coquille inférieure de l'enveloppe et le stator. Après le consentement du transfert, la palette arrive devant le second opérateur, qui la remplit, en montant dessus le rotor et la demi-coquille supérieure. Au premier poste automatique, on effectue l'opération de vissage des deux demi-coquilles, avec contrôle de couple. Le poste suivant exécute le test électrique. Les pièces non acceptées sont acheminées à la récupération des déchets, où un opérateur effectue la réparation nécessaire, affichée sur un écran. Le troisième poste s’occupe de charger l’entretoise en plastique sur l'arbre du moteur. Le troisième opérateur charge le condenseur et le corps de la pompe sur la palette. Le quatrième poste est équipé de deux manipulateurs pick and place : le premier ramasse le condensateurle soulève et le tient en place sur le support de montage de la demi-coquille supérieure, alors que le deuxième récupère un écrou hexagonal et assure son vissage, avec contrôle de l'altitude et couple. Le cinquième poste prélève le corps de pompe avec le rotor pour le placer sur le moteur. Un tournevis descend de l’intérieur pour visser la partie tournante pré-assemblée sur l’arbre du moteur, toujours avec contrôle du couple et la hauteur. Cette fixation est relativement délicate (plastique sur fer) et le couple est ensuite contrôlé attentivement (un transducteur permet de définir les seuils). Au poste suivant, on visse deux vis auto-taraudeuses qui maintiennent le moteur. Si les contrôles sont positifs, la palette est dirigée vers le septième poste où on effectue le contrôle d'étanchéité de la pompe. Au poste suivant, le test de bruit est effectué. Un automate central gère le fonctionnement de l'ensemble de la ligne et du déplacement des palettes, mais chaque poste est autonome, avec des commandes I/O à distance.

Galerie de photos

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